Les thématiques promues depuis 2008
Depuis 2008 les thématiques de recherche soutenues nous permettent d’accompagner des programmes dans les trois grands domaines suivants :
- L’intelligence artificielle (chaire Norbert Ségard)
- La biodiversité
- Le domaine du sensoriel
Exemples de programmes soutenus:
L'intelligence artificielle : la chaire Norbert segard
La thématique de la "vie artificielle" implique de nombreuses disciplines telles que la biologie, les sciences cognitives, l'information et les mathématiques... avec pour objectif de reproduire certains aspects du vivant.
Plusieurs projets de thèses ont fait l'objet de travaux préalables dans le cadre de la chaire scientifique Norbert Ségard
Un projet inspiré de l'observation du vivant: "ForenSeek"
Optimiser la précision de la science médico-légale
ForenSeek vient de la contraction des termes "forenseek", qui désigne en anglais les sciences criminelles, et du verde "to seek": chercher. L'objectif est la mise au point d'un outil informatique d'aide à la décision pour la réalisation d'expertise en entomologie médico-légale, permettant de déterminer avec un eprécision optimale la date de décès.
Les pistes de développement : modélisation de systèmes biologiques complexes
Cette nouvelle méthodologie issue de l'étude du comportement des insectes en couplant la biologie et l'informatique justifie de structurer un pôle de compétences dans le domaine de la modélisation de systèmes biologiques complexes.
Les axes de développement:
- systèmes de contrôle pour résoudre les problèmes de congestion d e traffic de rebots pilotés par RFID
- contrôle de systèmes élecriques embarqués (automobile, aviation)
- modélisation en épidémiologie: diffusion des virus
- modélisation de substrats biodégradables (ex: temites dans une charpente)
Le domaine DU sensoriel
Associer médecine, biologie, chimie et physique pour améliorer la qualité de la vie
L'objectif est de répondre à des problématiques industrielles complexes et des problématiques de santé s'inscrivant dans les champs d'activité suivants:
- en accompagnant les entreprises dans leur innovations en intégrant le client dans la démarche de conception.
- en améliorant la qualité de vie des personnes concernées par le handicap et la dépendance.
- en faisant avancer la connaissance des mécanismes de stimulation des sens (construction du sens et des perceptions qui en résultent)
HANDICAP ET DEPENDANCE
Module intelligent pour la navigation autonome indoor d'un fauteuil roulant
Programme de recherche d'une équipe pluridisciplinairede scientifiques, de médecins et de personnel médical spécialisé, sur un module intelligent pour la navigation indoor d'un fauteuil roulant. Ce programme fait suite à un ensemble de travaux expérimentaux sur le guidage automatique de véhicules autonomes.
Les premiers travaux de recherche doivent aboutir à un prototype capable de se déplacer dans un environnement indoor partiellement connu (par exemple dans un bâtiment dont les plans sont connus, on ne sait pas la localisation du mobilier ou le déplacement du personnel).
En fonction des informations précises qu'il doit receuillir (distance, forme, dimension...) sur les obstacles qui l'entourent dans son rayon de perception de l'environnement. En fonction de ces informations, le module va élaborer une stratégie de déplacement qui permettra ensuite de planifier une trajectoire admissible pour le fauteuil, qu'il suivra grâce au module de suivi.
